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最重要的磨擦过程在磨擦车轮的一张单个通行证被认识到，例如控制的连续路径磨擦( CPCG/Peelgrinding/HSP )，有磨擦车轮( Quickpoint )的减少的接触的 CPCG ，单个通行证纵的内部磨擦，爬喂磨擦( CFG )，与与地区多样化的结构磨用常规磨料材料做的车轮和纵的内部圆柱的磨擦使用的磨擦车轮的纵的圆柱的磨擦。