【摘 要】
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为了减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响，可在其上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台。本文对该系统进行了方案设计，并对其液压机构进行了数学
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为了减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响，可在其上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台。本文对该系统进行了方案设计，并对其液压机构进行了数学建模。仿真结果表明，系统的位移跟随性能良好，但还存在着一小段时间的滞后，还有需要改进的地方。仿真结果为系统的设计和优化提供了重要依据。
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