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针对基于原子力显微镜（AFM）的机器人化纳水操作，对探针作用下探针-基片-微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析。指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作用力以及纳米静电力等五种，并初步推导了各种纳观力的表达形式。通过力-距离曲线仿真与实验验证了所进行分析的合理性；该分析有助于进行纳米操作的精确控制。