【摘 要】
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飞行体柔性接头在摆动过程中其上各点本应该是沿着光滑曲线运动的,但由于定位、安装和检测误差使得各检测点的运动轨迹为离散不规则的折线,故需要通过Matlab软件对基于机器视
【机 构】
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湖南工业职业学院,中南大学机电工程学院
【基金项目】
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湖南省教育厅科学研究项目（16C0529）,湖南工业职业技术学院院级课题项目（GYKYZ2015010）
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飞行体柔性接头在摆动过程中其上各点本应该是沿着光滑曲线运动的,但由于定位、安装和检测误差使得各检测点的运动轨迹为离散不规则的折线,故需要通过Matlab软件对基于机器视觉检测到的标志点坐标进行优化处理,采用抛物线和圆弧进行拟合,得到光顺曲线,再用曲线上的点的坐标来优化被测标志点的坐标,并将优化的坐标值代入摆心计算程序,从而得出优化后的柔性接头的摆心,消除安装和检测误差的干扰。
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