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切换非线性系统的增长无源及输出跟踪
切换非线性系统的增长无源及输出跟踪
来源 :吉林师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kage
【摘 要】
:
首先利用多存储函数和多供给率方法研究切换非线系统的增长无源性,并解决了在给定切换信号下的输出跟踪问题.其次,设计状态依赖型切换律使得切换非线性系统是增长无源的.最后,通过
【作 者】
:
庞洪博
柳硕
【机 构】
:
辽宁工业大学理学院
【出 处】
:
吉林师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
增长无源
切换非线性系统
输出跟踪
状态依赖型切换律
incremental passivity
switched nonlinear systems
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首先利用多存储函数和多供给率方法研究切换非线系统的增长无源性,并解决了在给定切换信号下的输出跟踪问题.其次,设计状态依赖型切换律使得切换非线性系统是增长无源的.最后,通过设计一组输出反馈控制器和复合切换律使得一类级联切换非线性系统是增长无源的.通过数值仿真验证所提出理论方法的有效性.
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