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为应对合作产品开发中的双边道德风险问题,对制造商设计报酬契约进行探究。分别从信息对称与信息不对称两个方面,纳入供应商的风险规避系数、双方各自的努力成本系数等因素,运用Stackelberg博弈规划模型优化求解。研究发现通过激励系数可实现制造商与供应商之间产品收益转移,并通过固定补贴费用满足供应商参与开发的保留利润。