【摘 要】
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针对无人船在城乡河网进行水上作业时规避河岸的问题,提出了一种适用于一般直线河道和弯曲河道的边界识别方法。该方法首先通过图像预处理来改善图像质量,减少噪声,然后利用S
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(201610294088)
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针对无人船在城乡河网进行水上作业时规避河岸的问题,提出了一种适用于一般直线河道和弯曲河道的边界识别方法。该方法首先通过图像预处理来改善图像质量,减少噪声,然后利用Sobel边缘检测算法识别图像各区域边界,使用自适应阈值图像分割提取边界特征,对轮廓进行线性拟合,最后采用基于河岸角度的河道边界算法识别河道边界。实验结果表明,该算法能够有效的消除树木、天空造成的假边界影响,准确识别河道边界。
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