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针对气动位置伺服控制进行研究，基于TMS320LF2407A而设计的控制系统，采用智能PID的控制算法，解决了传统控制方法难以建立精确数学模型，在控制过程中容易出现超调、滞后等问题。通过大量的实验表明，其控制达到了预期效果，而且大大降低了开发成本，在工业自动化领域有很大的应用空间。
基于DSP的气动位置伺服定位控制的研究与应用
【摘 要】
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针对气动位置伺服控制进行研究，基于TMS320LF2407A而设计的控制系统，采用智能PID的控制算法，解决了传统控制方法难以建立精确数学模型，在控制过程中容易出现超调、滞后等问题。通
【机 构】
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重庆大学机械工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2008年6期
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