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Posture Maintenance Control of 2-Link Object By Nonprehensile Two-Cooperative-Arm Robot Without Comp

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tkartist

【摘 要】

：

In this paper, a method to posture maintenance control of 2-link object by nonprehensile two-cooperative-arm robot without compensating friction is proposed. In

【作 者】

：

Changan Jiang Satoshi Ueno 

【机 构】

：

DepartmentofMechanicalEngineering

【出 处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2019年6期

【关键词】

：

Nursing care nonprehensile ROBOT POSTURE maintenance static FRICTION two-coopera 

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In this paper, a method to posture maintenance control of 2-link object by nonprehensile two-cooperative-arm robot without compensating friction is proposed. In details, a mathematical model of the 2-link object is firstly built. Based on the model, stabl

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