【摘 要】
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为了提高陀螺仪的输出精度,设计了一种由两级最优滤波组成的MEMS陀螺仪阵列的方法。首先通过卡尔曼滤波分别对分量陀螺仪进行随机误差补偿,降低分量陀螺仪的随机噪声,此为一
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为了提高陀螺仪的输出精度,设计了一种由两级最优滤波组成的MEMS陀螺仪阵列的方法。首先通过卡尔曼滤波分别对分量陀螺仪进行随机误差补偿,降低分量陀螺仪的随机噪声,此为一级滤波;其次通过卡尔曼滤波将几个型号相同的陀螺仪组合成陀螺阵列,通过集中式卡尔曼滤波对其进行二次滤波,进一步提高其性能;最后,采用四个型号相同的陀螺仪进行验证实验。结果表明:通过一级滤波后,各分量陀螺仪的精度降为原始数据的3倍,通过二级滤波后,陀螺仪阵列的精度降低为原始数据的7倍,证明该方法的有效性。
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