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研究单元生产环境中零部件生产工艺不相同情况下动态零件族跨单元生产的单元调度问题。以最小化单元制造系统的总流程时间为目标，对各生产单元的重组零件族进行生产调度，采用分级调度算法对该问题进行研究。算法将调度过程分为三层，即时间决策层、分配决策层和路径决策层，以时间决策层为最终优化目标，通过将时间分解至分配决策层再至路径决策层，下层时间达到最优后反馈至上层，层层优化来实现对单元制造系统的有效管理。最后通过算例验证该算法在单元生产环境下，能够根据加工时间和加工数量动态、合理分配零件到各生产单元，形成动态零件族，并