摘 要：矿用越野车主要用于井下人员运输，整车采用整体式车架，四轮转向减小了转弯半径，提高设备的灵活性，本车传动系统采用静液压无级变速，爬坡速度快，提高了井下人员的作业效率，是未来坡道人员运输的发展趋势。
　　关键词：矿用越野车；静液压传动；湿式多盘制动器；变量泵；变量马达
　　矿用越野车采用整体式车架，前、后桥采用矿用专用转向桥，四轮转向，驱动桥制动器为湿式多盘制动器，极大提高了车辆制动的可靠性、安全性，传动系统采用变量泵加变量马达静液压传动，变速范围大，为无级变速，发动机整个速度范围内变量泵和变量马达效率高，降低了燃油消耗，而且此车较传统的车辆爬坡速度快，大大缩短了车辆在井下人员运输的时间，设备运转频率高，减少矿山采购成本。
　　1 牵引力计算
　　已知：车重m=9000kg，G=90kN，井下最大坡度14°，按α=17°设计，加速度取a=0.2m/s2，滚动阻力系数f=0.025，地面摩擦系数f2=0.6。另外需保证10度坡爬坡速度20km/h。
　　因井下车辆速度较慢迎风阻力可以忽略不计。
　　2 发动机功率确定
　　（1）按坡度α=17°，V=14km/h速度爬坡，ηt=0.8最大驱动力时系统的总效率，θ=0.8发动机负荷系数。
　　（2）按坡度α=10°，V=20km/h速度爬坡，ηt=0.8最大驱动力时系统的总效率，θ=0.8发动机负荷系数。
　　考虑转向、制动系统消耗功率约10kW。
　　综上选用康明斯B系列水冷194kW发动机。
　　3 变量泵、变量马达的排量选择
　　1）马达排量选择：桥选用DANA，212桥，主减速比i1=2.7，轮边速比i2=6，ΔP液压系统压差，单位bar；V马达排量，单位ml；ηmh=0.95马达机械效率，ηvol =0.90马达容积效率；R=0.5m轮胎滚动半径；柱塞泵、马达一般额定压力在420bar，为保证元件寿命持续工作压力系数一般取0.6，因矿山建设最大坡度α=14°，此处计算按α=17°所以预选压力系数稍微放大一些取0.75，所以ΔP液压系统压差范围为，315bar。
　　Fmax=1.59*ΔP*V*ηmh*10-5*i1*i2/R（此处按坡度α=17°）
　　计算得V=196ml，根据样本选择排量210ml马达。
　　反推计算压差ΔP=295bar，工作压力系数为0.7。
　　如果按矿山最大建设坡度α=14°计算压差ΔP=251bar，工作压力系数为0.5958，综上马达排量选择合理。
　　2）泵排量选择：变量泵加变量马达传动系统，马达排量变化时从最大变小，泵由小变大，所以泵是完全可以提供ΔP=295bar，为保证发动机使用过程不熄火，选择最大功率点扭矩，根据选择的发动机最大功率点的扭矩为757Nm@2200rpm。
　　Mb=1.59*ΔP*V/100ηmh（ηmh取0.92）
　　计算得V=148ml，根据泵的排量变化，所以泵排量选择比计算的要大一些，根据样本选择V=165ml。
　　4 牵引曲线及泵、马达排量压力变化过程曲线
　　以上1-3计算为车辆初步计算，主要为了确定发动机功率，泵、马达排量，整个变化过程比较复杂无法每个点计算，此种发动机油门控制系统目前还需依赖进口，元件厂商需要根据发动机曲线软件匹配，匹配结束后还要上试验台进行调试。
　　5 结论
　　目前整车已经完成测试，各项指标满足井下使用要求，已经实现销售，井下静液压传动系统服务车的诞生丰富了公司产品品种，为客户提供更多的选择余地。
　　参考文献：
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　　[2]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2003.
　　[3]姚怀新.行走机械液压传动与控制[M].西安：人民交通出版社，2001.
　　[4]Houman Hatami，Hydraulic Formulary，Rexroth Bosch Group，2011.
　　[5]王意.车辆与行走机械的静液压驱动[M].北京：化学工业出版社，2014.
　　作者简介：卓义（1982-），男，安徽泗县人，本科，工程师，主要从事技术管理工作，现任安徽銅冠机械股份有限公司技术中心主任；佘千根（1976-），男，安徽铜陵县人，本科，工程师，主要从事机械设计工作，现任安徽铜冠机械股份有限公司产品开发室技术主管。