【摘 要】
：
针对汽车铸锻件毛坯飞边的五轴机床切削清理工序,提出一种空间曲线示教编程方法。首先取得待加工曲线轮廓轨迹上的若干示教点,经过五轴的运动学变换后得到各点在加工坐标系中
【机 构】
：
武汉理工大学汽车工程学院,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉华中数控股份有限公司
论文部分内容阅读
针对汽车铸锻件毛坯飞边的五轴机床切削清理工序,提出一种空间曲线示教编程方法。首先取得待加工曲线轮廓轨迹上的若干示教点,经过五轴的运动学变换后得到各点在加工坐标系中的刀位点及刀轴矢量,对其进行累加弦长三次参数样条插值,获得密化的连续光顺插值点,以小直线段插补连接相邻插值点逼近原轮廓曲线,并进行逆运动学求解,得到机床坐标系下各轴的移动量,最后格式化输出可被数控机床直接识别的加工代码。通过Vericut五轴仿真验证了算法的可行性,并在机床上进行了发动机排气歧管铸件毛坯飞边的铣削实验,实现了空间曲线五轴加工的示教
其他文献
简约,是国人新造的词语,从＂辞海＂、＂辞源＂等典籍中无法找到其解释。＂简约＂一词,事实上是＂简化＂在新时代的时尚称呼。＂简化＂在辞海中的解释为：一是使复杂的变为简单的;二是艺术品的一个特
提出了一种全新的RF定位估测方法。测量了在锚节点中的未知节点收到的信号强度，然后转换信号强度的信息为距离的估测。使用这些估测得到了一种未知节点的概率分配模型并终于找
结合工程实例,从基坑支护、降水、土方开挖、监测等方面介绍深基坑施工技术,保证深基坑顺利完成和周边环境安全。
1963年5月1日，中华人民共和国主席刘少奇率领中国代表团访问柬埔寨，受到金边万人空巷的隆重欢迎。可谁会料到，如果不是中国安全部门、柬埔寨政府与爱国华侨的鼎力合作，及时粉碎台
目的：探究在糖尿病患者的腹部外科手术中实施围手术期护理的临床应用效果。方法：选取行腹部外科手术伴糖尿病的患者100例作为研究对象,按照随机分组原则将患者分为对照组和护理
1971年由中山大学、广东农林学院、广东省昆虫研究所组成的广东省水稻害虫生物防治工作队,与廉江县贫下中农共同研究成功利用赤眼蜂防治稻纵卷叶螟(Cnaphalocrocis medinali
【正】 拉丁美洲原是世界上经济落后地区之一。第二次世界大战后,经过几十年的努力,整个地区经济有较大的发展,并涌现出了几个“新兴工业化”国家,人民生活水平也有一定的提
根据稻壳的物理机械特性,重点探讨了合理开发利用稻壳的工艺方法及途径.稻壳膨化后可作为肥料改良土壤;稻壳可作为无土栽培的原料或用作饲养畜禽的饲料;利用稻壳粉可生产一次
目的评估玻璃体手术结合眼内电凝、光凝治疗伴渗出性视网膜脱离的儿童型晚期Coats病的疗效.方法采用玻璃体切割、视网膜切开内引流、电凝、光凝及过氟化碳液体应用,治疗伴渗
近年来,安徽省定远县立足农业大县资源优势,以推进农业供给侧改革为主线,以现代生态农业产业化示范创建为抓手,围绕农业增效、农民增收、农村增绿,大力推进农业转型升级,加快