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根据混合动力汽车动力蓄电池瞬时脉冲大电流充放电工作特点，提出了一种能够实时动态估计氢镍蓄电池SOC的新方法。结合蓄电池当前状态和历史使用因素共同确定蓄电池初始SOC，并利用修正的RC模型。通过合理分配权值综合运用电量累计法和开路电压法进行蓄电池的SOC预测。电量累计考虑充放电效率和寿命因素影响。开路电压利用卡尔曼滤波法求解。最后。通过台驾试验验证算法的准确性，结果表明，SOC预测误差可控制在6％以内，满足混合动力汽车工作要求。