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为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响，利用变结构控制响应速度快，针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点，设计了滑模变结构控制器。通过Simulink仿真并与PID（Proportional_Integral_Differential）控制方法相比较得出，采用SMC（Sliding Mode Control）设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1／3，调节时间缩短为原来的1／7，由超调3％变为无超调，由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感。从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中，滑