论文部分内容阅读
以微分几何方法为工具，针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统，在相对阶次为1的情况下，设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分（PID）控制器构成的复合控制方案并给出了控制系统的稳定性分析。仿真研究表明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性。
基于微分几何方法的一种非线性控制器设计与仿真
【摘 要】
：
以微分几何方法为工具，针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统，在相对阶次为1的情况下，设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分（PID）控制器构
【机 构】
：
安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
：
信息技术
【发表日期】
：
2009年5期
其他文献
周瘦鹃作为中国现代史上一位出色的编辑出版家,他投入毕生精力进行报刊杂志的内容创作与经营运作。他坚持创新为本的编辑出版理念,对期刊编辑出版活动中的内容写作、装帧设计
在中职会计教学中，课堂教学作为最为重要的构成环节，需要广大会计教师深入思考如何提高课堂有效性。本文从会计学科教材、会计教学设备、会计课堂模式等方面对中职会计课堂的有
介绍采用国际先进的分布式自动化技术——基于现场总线技术的智能化电机控制管理系统,系统由电机保护控制器、网络通信控制设备、智能化管理系统等3个部分构成的分层分布式系
目的 探讨急性视网膜坏死综合征患者的病原学和免疫学细胞因子在发病中作用。方法 2010年1月至2015年7月本院住院治疗的18例24眼ARN患者作为病例组,同期住院的单纯孔源性视网
椭圆曲线数字签名算法是目前信息安全和密码学领域的研究热点之一。根据椭圆曲线理论及其应用于数字签名方案的特点，对特定椭圆曲线数字签名方案进行硬件设计和优化。详细介绍
随着我国经济的迅猛发展,我国城市化水平越来越高,城市化建设越来越完善。鉴于此,该研究者将结合自身多年的工作经验,对现代城市规划对城市建设的调控作用以及城市建设对城市
开发智能化家庭控制系统可以充分利用现有的无处不在的电力网资源,使系统建设大幅度降低成本,快捷便利。详细探讨了智能家居的核心技术X-10载波技术,并且讲述了智能家居在当
介绍了一种基于TCP／IP协议的可支持数千条连接的网络处理器，主要对TCP协议处理模块的多连接管理和切换做了重点的阐述。TCP协议是面向连接的协议，以往多连接的实现是将每一个连
为了实时监测高速列车的安全性,介绍了基于FPGA和DSP的多通道数据采集系统,该系统利用安装在钢轨上的加速度传感器采集列车在行进过程中踏面与钢轨产生的振动信号,并利用Xili