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介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。
基于STM32单片机的智能搬运小车设计
【摘 要】
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介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定
【机 构】
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宿州学院机械与电子工程学院
【出 处】
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大庆师范学院学报
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金(1708085ME104);宿州学院科研平台项目(2015ykf23);大学生国家级创新创业项目(201510379033)
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