一种基于DSP的超声波电机速度控制系统

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对一种基于DSP的超声波电机驱动控制系统的硬件和软件设计作了说明。利用PI控制策略对超声波电机进行了闭环控制并进行了开环和闭环空载对比测试。测试结果表明闭环控制时速度稳定性较高,说明此方法可行。
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