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步进电机系统在当今机电一体化产品设计中越来越重要，从数控机床、包装机械到电脑外围装置等工业产品中都离不开步进电机的身影。以Allegro公司的SMA7029M多芯片模块为核心，实现一种控制简单、成本低廉的两相单极性步进电机驱动器，并通过试验和实际使用表明该设计通用性强、控制简单、可靠性高，可广泛应用于小型机电一体化设备。