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介绍一种可伸缩多用途手臂消毒机的机构，重点阐述基于机械动力学分析软件ADAMS的运动学模型的建立过程和运动学仿真过程，仿真分析该机构的运动学特性。
基于ADAMS的一种可伸缩多用途手臂消毒机的运动分析
【摘 要】
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介绍一种可伸缩多用途手臂消毒机的机构，重点阐述基于机械动力学分析软件ADAMS的运动学模型的建立过程和运动学仿真过程，仿真分析该机构的运动学特性。
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2006年11期
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