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针对单幅平行六面体类建筑物图像,提出1种从参数化建模角度解决城市建筑物重建的方法。结合多尺度分析,由贝叶斯概率模型对边缘像素分类自动获取建筑物轮廓,利用平行六面体几何结构与相机参数的对偶性,确定场景及建筑物目标参数。该方法可在不需要人工交互的情况下,由单幅图像完成平行六面体类建筑物结构参数的提取。通过模拟图像和自然图像的实验,结果说明本文提出的方法简单、有效。