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壁管爬行器是集机构学、传感、控制技术等为一体的高技术产品，在世界范围内已得到迅速定辰，有些已经授入实用。本文从壁管爬行器基苯功能方隶选定出发，就壁管爬行器系统设计做了粗浅讨论，对其本体系统设计、传感系统设计、行走机构设计进行了初步研究。
壁管爬行器设计研究
【摘 要】
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壁管爬行器是集机构学、传感、控制技术等为一体的高技术产品，在世界范围内已得到迅速定辰，有些已经授入实用。本文从壁管爬行器基苯功能方隶选定出发，就壁管爬行器系统设计做了
【机 构】
：
北京国际电气工程有限责任公司
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2011年11期
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