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LED自动检测机构是基于CCD视觉检测的全自动检测控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术.本文就该机的核心机构的运动控制技术,给出了运动控制流程,采用高精度数字伺服控制方式,解决了检测机构控制中多轴联动、高速、高精度运动控制问题.控制系统以Windows XP为平台,利用Visual C++6.0为工具进行上层软件开发.