【摘 要】
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在弯曲机制的设计，减少寄生运动是一个关键点改进精确性。然而，大多数存在话题专注于经由补偿寄生错误改进线性运动的弯曲机制的精确性，但是很少研究多维的弯曲机制。为高精确的
【机 构】
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SchoolofMechanicalEngineering,RoboticsInstitute
【基金项目】
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Supported by National Natural Science Foundation of China（Grant No.51305022）,the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China（Grant No.FRF-TP-13-013A）,National Science Foundation for
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在弯曲机制的设计，减少寄生运动是一个关键点改进精确性。然而，大多数存在话题专注于经由补偿寄生错误改进线性运动的弯曲机制的精确性，但是很少研究多维的弯曲机制。为高精确的弯曲机制的一个一般设计原则和方法基于寄生运动的赔偿被介绍，并且建议方法能与旋转，或两个在同伴随翻译，或寄生翻译在同伴补偿寄生旋转。为方法的关键步是弯曲机制的寄生运动以它的依从被提出并且评估。一般弯曲机制的全面依从矩阵被第一使用螺丝钉理论提出，然后，为寄生运动的标准被象与即时旋转中心的概念的帮助一样分析结果的依从矩阵的特征介绍。随后，为减少的一
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