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针对主/被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时,目标的距离状态是不可观的特点,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合.仿真结果表明,利用此方法可得到较好的数据融合效果.