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并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度，发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的，其他自由度的并联机床比较少，其与各种自由度的并联机构的比例基本一致。同时对各种自由度的并联机床的结构特点进行分析，重点对具有重大研究价值的五轴并联机床结构进行详细分析。
并联机床结构分析
【摘 要】
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并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度，发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的，其他自由度的并联机床比较少，其与各种自由
【机 构】
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北华航天工业学院机械工程系,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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北华航天工业学院学报
【发表日期】
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2006年5期
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