【摘 要】
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针对采用ARM控制器的测漏仪,设计了一套可针对不同被测对象在线辨识系统参数,进而基于PID算法控制仪器比例阀的快速充气控制方法。通过充气系统阶跃响应进行系统辨识,获得系
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海贤日测控科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51475306)
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针对采用ARM控制器的测漏仪,设计了一套可针对不同被测对象在线辨识系统参数,进而基于PID算法控制仪器比例阀的快速充气控制方法。通过充气系统阶跃响应进行系统辨识,获得系统数学模型。采用基于算法自动控制的临界比例度法进行PID参数整定,并提出了充气系统的PID参数优化方法。仿真和实验结果表明,系统辨识和参数自整定方法对超调系统和非超调系统均适用,辨识精度较高,控制效果良好,该快速充气方法可有效减少测漏仪的充气时间,提高检测效率。
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