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本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场。本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生的PWM脉冲波形触发H桥的功率元件,实现对电机的斩波调速,从而实现对直流电机高、低速运行的切换。
简易灭火机器人设计
【摘 要】
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本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场。本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生
【机 构】
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德州职业技术学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2012年10期
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