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以十字轴万向联轴器为例，阐述了机构振动研究中如何应用传递矩阵法解决机构中存在运动和动力参数不连续点的振动问题，在分析中同时考虑了两人方向的横向振动、轴向振动和扭转振动，讨论并建立了包括不连续点在内的系统传递矩阵和传递关系，并用实例求出系统的各阶固有和主振型，为十字轴万向联轴器的动力性能分析了理论依据。