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为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作模型，给出了用89C51单片机作为控制芯片来完成其协调工作，从而使四足机器人各个关节按照一定的规律运动。并使机器人能够按照给定的步态平稳行走的系统设计方法。
四足机器人中各关节的控制
【摘 要】
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为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作模型，给出了用89C51单片机作为控制芯片来完成其协调工作，从而使四足机器人各个关节按照一定的规
【机 构】
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南京航空航天大学能源与动力学院
【出 处】
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电子元器件应用
【发表日期】
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2008年1期
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