基于Bicycle Model和3 DOF Model的车辆行驶平顺性和操纵稳定性分析

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在进行EPS功能开发的过程中,需要深入地了解车辆系统动力学以便从更科学合理的层面研究被控对象从而有效开发EPS的各基本功能和高级功能。本文从车辆系统动力学的研究角度进行车辆行驶平顺性和操纵稳定性分析,为EPS功能开发做铺垫。
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