一种改进的Harris角点检测算法

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针对Harris算法存在运算慢、抗噪能力差以及在实际应用中存在不必要角点簇等问题,提出了一种改进的Harris角点检测算法。采用加速分割测试特征点检测原理,排除大量的非特征点得到初始点,以初始点响应Harris函数执行非极大值抑制,保留局部角点响应函数最大值的像素点,以这些点为中心,以一定半径搜索角点簇,采用容忍距离内保留一个特征点,降低角点簇影响。提取Harris角点后,采用NCC算法进行粗匹配,再用RANSAC算法消除误匹配,提高图像拼接的精度。实验结果表明,该算法能提高检测的速度,去除大量伪角点和不
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