【摘 要】
：
目的 通过前瞻性随机对照研究,探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术(robot-assisted total knee arthroplasty,RATKA)的近期疗效.方法 以2020年10月-12月拟接受初次单侧TKA的患者作为研究对象,根据随机数字表法分为传统TKA组和RTKA组[术中应用骨圣元化全膝关节置换手术辅助系统(YUANHUA-TKA)].共63例患者符合选择标准纳入研究,其中3例主动退出试验,最终纳入60例进行分析;其中RATKA组28例,传统TKA组32例.两组患者性别、年龄、身体质量
【机 构】
：
四川大学华西医院骨科 成都610041
论文部分内容阅读
目的 通过前瞻性随机对照研究,探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术(robot-assisted total knee arthroplasty,RATKA)的近期疗效.方法 以2020年10月-12月拟接受初次单侧TKA的患者作为研究对象,根据随机数字表法分为传统TKA组和RTKA组[术中应用骨圣元化全膝关节置换手术辅助系统(YUANHUA-TKA)].共63例患者符合选择标准纳入研究,其中3例主动退出试验,最终纳入60例进行分析;其中RATKA组28例,传统TKA组32例.两组患者性别、年龄、身体质量指数、美国麻醉医师协会(ASA)分级、骨关节炎病程、手术侧别以及术前膝关节疼痛视觉模拟评分(VAS)静息及运动评分、关节活动度(range of motion,ROM)、膝关节学会评分系统(KSS)评分、美国西部Ontario与McMaster大学骨关节炎指数(WOMAC)疼痛、僵硬、功能评分及髋-膝-踝角(hip-knee-ankle angle,HKA)偏移等一般资料比较,差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性.记录两组手术时间、术中出血量;采用膝关节VAS静息及运动评分、ROM、KSS评分以及WOMAC疼痛、僵硬、功能评分,评价膝关节功能及疼痛情况;术后3个月行步态分析(屈伸角).摄膝关节正侧位以及站立位双下肢全长X线片,测算HKA偏移程度及胫骨平台后倾角(lateral tibia component,LTC)、冠状面股骨组件角(frontal femoral component,FFC)、冠状面胫骨组件角(frontal tibia component,FTC)、矢状面股骨组件角(lateral femoral component,LFC),评价下肢力线及假体位置.结果 两组手术均顺利完成;术后切口均Ⅰ期愈合,无手术相关并发症发生.RATKA组手术时间较传统TKA组延长(t=12.253,P=0.001),术中出血量组间差异无统计学意义(t=3.382,P=0.071).两组患者均获随访3个月.术后3个月,两组膝关节VAS静息及运动评分、ROM、KSS评分以及WOMAC疼痛、僵硬、功能评分均较术前改善,差异有统计学意义(P＜0.05);上述指标手术前后差值组间比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).步态分析显示RATKA组患者屈伸角较传统TKA组增大(t=9.469,P=0.003).术后3个月X线片复查示两组假体均位置良好,无假体松动、下沉等不良事件.两组HKA偏移手术前后比较差异均有统计学意义(P＜0.05),HKA偏移手术前后差值组间比较差异无统计学意义(t=1.254,P=0.267).两组FFC、FTC、LFC差异均无统计学意义(P＞0.05);RATKA组LTC小于传统TKA组(t=17.819,P=0.000),更接近理想值.结论 采用国产机器人行RATKA能提高截骨、假体安放位置以及下肢力线精准度,获得较好近期疗效,远期疗效有待进一步观察.
其他文献
目的 分析基原植物是菊科植物的畲药(以下简称“菊科畲药”)品种特点和研究现状,为菊科畲药的深度研究开发提供参考依据.方法 通过对《中国民族药辞典》中菊科畲药的系统整理和相关文献检索,从药用部位、多民族交叉使用情况、传统功效、化学成分和药理活性研究进展、质量控制标准等多个角度,系统梳理了菊科畲药的品种特点和研究现状.结果 菊科畲药是数量最多的一类畲药品种,其药用部位主要是全草类,与土家药的交叉使用最多,主要用于治疗皮肤瘙痒、疮疖、疔疖和烂脚等皮肤性疾病和外感性疾病,但是菊科畲药还存在基原植物不明确、化学成分
蜘蛛来源于野生动物资源,其毒素和蜘蛛丝均具有较强的生物学活性,在生物学领域和材料工程领域应用广阔.本文对国内外蜘蛛毒素及蜘蛛丝的结构及药理作用研究文献进行了总结分析,综述了近年来蜘蛛毒素在对离子通道的作用、神经保护、抗肿瘤、抗菌及对酶活性作用等方面的研究进展,蜘蛛丝在促凝血、神经修复、作为复合载体方面的应用.为今后蜘蛛毒素及蜘蛛丝的进一步研究提供参考,为发展人工养殖及新药研发打下基础.
目的 探究国内外关于抗肿瘤药物个体化用药的研究概况、热点及前沿进展,为中国相关研究提供思路.方法 检索Web of Science数据库中2000-2020年发表的相关期刊和综述论文;利用ISI Web of Knowledge自带的分析检索结果及创建引文报告功能,结合CiteSpace5.0.R1SE软件绘制知识图谱.对该领域研究的发文量、引文数、研究者国籍、研究机构、主要研究者、研究热点及研究前沿进行归纳总结.结果 共纳入936篇文献,2000-2020年期间该领域文献数量飞速增长;美国、中国因发文量
下肢对线和膝关节软组织平衡是影响人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)术后患者满意度、临床功能结局和假体远期生存率的重要因素.机器人辅助TKA (robot-assisted TKA,rTKA)具有实现精准截骨和软组织平衡的优势,然而在经典机械力学对线原则指导下的rTKA并未显著改善术后膝关节功能结局.运动学对线(kinematical alignment,KA)和功能性对线(functional alignment,FA)等新的TKA对线原则由于能够更好考虑患者自身
目的 探讨Mako机器人辅助后外侧入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期临床疗效.方法 回顾分析2020年5月-2021年3月采用Mako机器人辅助后外侧入路THA治疗的64例(74髋)患者(机器人组)临床资料,并与同期采用传统后外侧入路THA治疗的52例(55髋)患者(对照组)进行比较.两组患者性别、年龄、侧别、身体质量指数、疾病种类及术前Harris评分等一般资料比较差异均无统计学意义(P＞0.05).记录并比较两组患者手术时间、术中出血量及并发症发生情况
目的 总结机器人辅助直接上方入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期疗效及初步应用经验.方法 2021年3月-4月,机器人辅助下经直接上方入路行THA 11例(11髋).男7例,女4例;年龄26～ 73岁,平均55岁.髋关节发育不良继发骨关节炎5例,股骨头坏死6例.术前髋关节Harris评分为(55.8±6.3)分.记录手术时间、切口长度、失血量、术后输血及住院时间、手术并发症发生情况.采用疼痛视觉模拟评分(VAS)以及Harris评分评价髋关节疼痛及功能.X线
目的 探讨Mako机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)早期疗效,总结初步应用经验.方法 2018年8月—2020年1月,采用Mako机器人辅助THA治疗55例(75髋)DDH.男10例,女45例;年龄30～73岁,平均51岁.单髋35例,双髋20例.DDH分型:Crowe Ⅰ型29髋,Ⅱ型20髋,Ⅲ型6髋,Ⅳ型20髋.改良Harris评分为(54.8±
目的 总结同时累及同侧股骨颈与转子间两个解剖区域骨折的相关研究进展,归纳骨折分型.方法 查阅国内外相关文献并结合自身经验,从股骨颈与转子间的解剖分界、股骨转子间线及关节囊附着、临床分型、治疗方法选择等方面进行分析总结.结果 同时累及同侧股骨颈与转子间两个解剖区域的股骨近端粉碎骨折,在老年髋部骨折人群中比例有逐渐增高趋势,但其概念和含义并不明确按股骨颈骨折的部位、骨折中心位置和骨折复位后股骨距或前内下角皮质能否直接接触砥住,可以将其分为3种亚型:①节段性股骨颈骨折(股骨颈为头下型骨折,同时具有两个独立的骨折
目的 比较机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)术中测量与术后基于X线片及CT影像学资料测量的髋臼杯外展角及前倾角差异.方法 回顾分析2020年5月-12月接受机器人辅助THA的54例(54髋)患者临床资料.其中男26例(26髋),女28例(28髋);年龄39～ 71岁,平均58.4岁.身体质量指数19.2～29.3 kg/m2,平均25.2 kg/m2.患者均为初次THA,包括股骨头坏死31例、髋关节骨关节炎12例、股骨颈骨折8例、髋关节发育不良3例.记录机
目的 探讨Navio机器人系统辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)对于坐起动作时膝关节生物力学的影响,明确UKA能否维持膝关节的生物力学特性.方法 回顾分析2018年1月-2019年1月接受Navio机器人系统内侧固定平台UKA治疗,并且获完整随访的8例内侧间室骨关节炎患者临床资料.男4例,女4例;年龄58～67岁,平均62.3岁.病程6～ 18个月,平均13个月.内翻畸形4a～6°,平均5°;膝关节屈曲活动度0°～130°,平均110°;所