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通过接收信号强度指示（RSSI）和欧氏距离的非线性函数映射关系来进行弱移动目标的距离估计。以最大似然估计（MLE）法为基础,结合电磁波在自由空间中的传播特性,重新构建基于粒子群优化（PSO）定位算法的适应度函数来提高无线定位精度。并提出了一种惯性权重优化的自适应学习机制来优化全局搜索能力和局部搜索精度,提升定位算法的容错能力。测试结果表明：本室内定位算法具有抗干扰强、鲁棒性好和无线定位精度高等优点。