论文部分内容阅读
采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。
万向球形自平衡机器人的研究与设计
【摘 要】
：
采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向
【机 构】
：
湖南涉外经济学院
【出 处】
：
绿色科技
【发表日期】
：
2021年4期
【基金项目】
：
湖南省大学生创新创业训练计划项目
其他文献
指出了建筑信息模型技术是建筑领域的一场信息化革命。BIM技术的应用有利于实现对建设项目全生命周期的管理、实现设计视图的三维性、有效地减少设计变更及缩短设计周期、实
随着社会经济发展水平的逐步提升,人类的涉足领域也在逐步扩大,因此人和动物之间的矛盾逐渐显现出来,并且存在逐渐上升的趋势,从西双版纳亚洲象和人之间的冲突角度进行了探讨
为研究湖北钟祥—京山地区五峰—龙马溪组页岩气成藏条件,从岩石组合特征、有机地球化学特征、储层特征等方面对页岩样品进行分析。结果表明,该地区五峰组平均厚14 m,龙马溪
指出了苍梧县自改革开放以来在经济利益驱使下大量砍伐树木,天然原生林遭到严重破坏,生态环境恶化,造成水土流失严重,崩岗不断发生,泥沙淤积河道,泥沙埋没农田,旱涝自然灾害
指出了由于人类活动的过度干扰,洪泽湖湿地面临着功能减弱、面积萎缩、生境破碎、物种减少、水质恶化等问题,湿地退化已成为限制泗洪地区可持续发展的主要因素。目前推行的退
通过GIS技术和核密度估计等方法对怀化市169个国家级传统村落的空间格局特征和开发对策进行了探究。结果表明:怀化市传统村落空间分布不均衡,由核密度估计分析呈现“多核-带