1968年，河北省满城县（今河北省保定市满城区）出土了西汉中山靖王刘胜的金缕玉衣。这件金缕玉衣通长188厘米，是用金丝将玉片编缀而成的，玉片是岫岩玉制作的。玉衣整体主要分为五部分，共用不同形状玉片2498片，金丝约1100克，其外观和人体形状相同。这件完整的金缕玉衣葬服，是十分珍贵的历史文物，在2002年被列为中国首批禁止出国（境）展览文物，现被收藏于河北博物院。
　　1968年6月27日，联合考古发掘队正式开始了对满城汉墓的发掘清理。在岩石中开凿建设如此巨大的墓室，即使用现代化的施工方法，也至少需要100个人花上一年的时间才能完成。以西汉时期的生产技术条件和那时中山国的国力来推算，开凿建设这样的墓室至少需要1万人花数十年的时间。
　　1968年5月23日，河北省满城县（今河北省保定市满城区）的陵山上正进行一项国防工程。谁也没有想到，就是这次施工，无意间揭开了一个千古之谜。当战士们接近山顶地带打眼放炮时，一名战士随着碎石渣猛然沉了下去。等他反应过来时，一个漆黑的洞口出现在他面前……6月15日，时任中科院院长的郭沫若受周恩来总理之托，负责满城汉墓的发掘工作。郭沫若迅速推荐了三位专家，并拟定了发掘计划。三天后，周总理同意了郭沫若的计划，还特意写信给原北京军区司令员，要求他们保护和配合考古发掘工作。面对一座汉代古墓，国家为什么这样兴师动众呢？原来，汉代有厚葬、起坟堆的习俗，因而汉墓常遭盗掘，有“汉墓十室九空”的说法。而新发现的满城汉墓不仅保存完好，而且墓主人的级别还很高，因此显得十分珍贵。如果此次发掘工作能有所收获，对研究古代中华文化具有重要的意义。
　　1968年6月27日，来自北京的专家在军队护送下到达满城。他们在中室的尽头发现一堵厚厚的石门，这堵石门后极有可能就是古墓的后室。打开石门后，后室的陪葬品发出金色的光芒，专家们终于確认这是一座没有被盗掘过的古墓。很快，专家们在北侧发现了巨大的石棺床。考古人员在除去表层杂物时，发现了几块散落的玉片，经过清理，—件用金丝和青玉片编缀而成的铠甲状葬服展现在大家的眼前。现场专家惊呆了，大家都是第一次见到传说中的“金缕玉衣”，而且是如此完整。
　　郭沫若根据金缕玉衣上的铭文判断这是中山靖王刘胜之墓。不久，专古学家又在附近发现了刘胜夫人的墓室，并发掘出了刘胜夫人的金缕玉衣。