【摘 要】
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近年来,自主无人系统的开发成本随着硬件设备性能的提高而增加,如何高效、智能化地完成开发工作成为无人系统的热门研究领域。基于AADL(Architecture Analysis and Design La
【机 构】
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北京航空航天大学人工智能研究院,北京航空航天大学计算机学院软件开发环境国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点研究发展计划(2017YFB1001802)
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近年来,自主无人系统的开发成本随着硬件设备性能的提高而增加,如何高效、智能化地完成开发工作成为无人系统的热门研究领域。基于AADL(Architecture Analysis and Design Language)的自主无人系统可成长框架从系统架构方式、基于配置项的系统工作模式以及原型系统等方面实现了无人系统(无人机、无人车等)软件适应性方案,以支撑资源、任务、环境变化时无人系统软件的成长和演化。搭建系统框架时采用基于模型驱动的思想,使用AADL模型基表示系统的中间组件,既保留了组件之间的继承关系,又便
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