【摘 要】
：
为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第二十八研究所
论文部分内容阅读
为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的问题,设计了一种新型的、具有多种方式越障的三臂机器人。该机器人由旋转副、移动副、行走刹车于一体的前臂与2个具有刹车功能和旋转副的异位随动后臂构成,通过前后臂的配合实现越障巡检的能力。然后针对具有防震锤、悬垂线夹等障碍的输电线路,详细设计了机器人的越障方法,最后建立了巡检机器人的仿真运动模型,通过仿真分析,验证其避障过程,结果表明该机器人机构设计合
其他文献
目的:对血清βHGC、孕酮、雌二醇在宫外孕中的诊断意义进行调查。方法:抽选我院55例正常妊娠的孕妇,将其作为对照组,同时选择55例宫外孕患者,将其作为观察组,所有患者均为201
<正>一讲宗璞的《紫藤萝瀑布》前,我把她的另一篇散文《哭小弟》印发给学生,让他们好好预习一下。上课我拿出一束紫藤萝花对学生说:"谁来以花为话题说几句话,谁说得最好,这花
本文简要阐述了课题研究的意义与价值,介绍课题的研究对象与方法、课题的研究目标、主要内容与步骤,对研究过程进行了说明,主要从调研报告、课程标准、出版教材以及资源库建
椭圆形管式密封铅酸电池ＤＭＧ１２Ｖ／１４Ａｈ是专为电动助动车设计制造的，它的正极采用椭圆形管式电极，负极采用涂膏式电极。该电池具有高的比能量和长的使用寿命以及免维护等优点，是电动助动车首选
日前，在中国中药协会、中国药材集团公司、国药励展展览有限责任公司联合主办，《中国现代中药》编辑部承办的“2009（成都）中药产业可持续发展论坛”上，中药资源问题再一次成为与会
<正>国家档案局局长李明华在全国档案局长馆长会议上指出,事业的发展关键在人,档案干部队伍建设事关档案事业发展全局。青年档案工作者是档案事业发展全局的新鲜血液、动力源
生态博物馆理论源自法国的遗产保护运动,是一种对文化遗产进行保护和保存的特殊形式。20世纪90年代,中国开始把生态博物馆的思想引入实践,将其作为一种对少数民族地区文化遗
以一座城市轨道交通简支梁桥为背景,基于OpenSees软件平台,分别根据《城市桥梁抗震设计规范》和《城市轨道交通结构抗震设计规范》进行最高设防水准的抗震分析,并着重对两本
目的：通过评价上海地区少年儿童颈椎骨成熟度和手腕骨成熟度的相关性，探讨利用颈椎骨成熟度评判生长发育阶段的可行性。方法：样本包括上海地区170例5～18岁（男52例，女118例）正畸就诊
目的对入院拟输血患者血型不规则抗体检出情况进行回顾性分析。方法应用微柱凝胶免疫检测技术对本院2011年1～12月期间55481例人院患者进行不规则抗体筛查，对抗体阳性者进-步作