【摘 要】
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针对复杂低空环境下航空应急救援飞行安全问题，提出了一种基于三维空域网格的飞行航迹战略规划方法。将空域网格化分成多个飞行航迹节点，同时考虑地形、气象、飞行规则以及航空
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针对复杂低空环境下航空应急救援飞行安全问题，提出了一种基于三维空域网格的飞行航迹战略规划方法。将空域网格化分成多个飞行航迹节点，同时考虑地形、气象、飞行规则以及航空器性能等多种约束，使用改进的A^＊算法搜索单个航空器的最优飞行航迹。在单个航空器初始飞行航迹基础上，结合时间窗原理，提出两种方法解决了多机无冲突航迹战略规划问题。最后，通过案例仿真验证了方法的有效性。
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