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为提高丘陵山地拖拉机的智能化和信息化水平,以四川川龙拖拉机制造有限公司的CL404拖拉机为平台,通过加装低成本通用的发动机转速传感器、前轮转角传感器、油箱油量传感器及油温传感器,并配以i.MX6开发板(配高清触摸屏)+单片机系统(配全类型多通道传感器信号处理接口)组成的中央处理单元,研制出具备运行工况信息采集功能的机载智能终端,具有适应性强、成本低的优点。