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带状态滞后的随机奇异系统分布式信息融合滤波器
带状态滞后的随机奇异系统分布式信息融合滤波器
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzp901124
【摘 要】
:
基于满阶变换,原始带有状态滞后的随机奇异线性系统被转化为带有状态滞后和有色噪声的正常系统。应用新息分析方法,推导了任意两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式。
【作 者】
:
金浩
马静
【机 构】
:
哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院,黑龙江大学数学科学学院
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2013年10期
【关键词】
:
状态时滞
奇异系统
分布式信息融合
互协方差矩阵
state delay singular system distributed information fus
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基于满阶变换,原始带有状态滞后的随机奇异线性系统被转化为带有状态滞后和有色噪声的正常系统。应用新息分析方法,推导了任意两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式。进一步,基于线性最小方差最优加权融合算法,给出了原奇异系统分布式融合滤波器。仿真研究验证了算法的有效性。
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