【摘 要】
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传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、测量误差较大等问题.提出了一种基于飞行时间(TOF)深度图像修复的输送带煤流检测方法.通过TOF相机获取输送带运煤图像;对TOF图像进行均衡化处理,采用帧差法和边界跟随算法去除背景噪声,获得感兴趣的煤料区域;针对TOF深度图像因边缘处存在飞行像素噪声与多径误差噪声而导致的边缘信息不准确问题,提出强度图像引导的深度图像修
【机 构】
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太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西太原030024;太原理工大学物理与光电工程学院,山西太原030024;代尔夫特理工大学机械、海事和材料工程学院,荷兰代尔夫特2628 CD;太原
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传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、测量误差较大等问题.提出了一种基于飞行时间(TOF)深度图像修复的输送带煤流检测方法.通过TOF相机获取输送带运煤图像;对TOF图像进行均衡化处理,采用帧差法和边界跟随算法去除背景噪声,获得感兴趣的煤料区域;针对TOF深度图像因边缘处存在飞行像素噪声与多径误差噪声而导致的边缘信息不准确问题,提出强度图像引导的深度图像修复算法,通过Canny边缘检测算法寻找深度图像和强度图像的相似边缘,基于强度图像的有效边缘信息对深度图像边缘处的不可靠数据进行校正,并进一步基于Navier-Stokes方程和中值滤波器得到高精度深度图像;对煤料区域进行像素级分割,并建立煤料体积计算模型,结合输送带速度得出输送带煤流.实验结果表明,该方法的检测误差不超过3.78％,标准差不超过0.491,平均处理时间为83ms,满足实际生产要求.
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美育是社会主义教育不可或缺的组成部分,弘扬中华美育精神是新时代学校美育工作的重要内容.中华美育精神具有鲜明的价值导向和强大的教化功能,包括以美兴人、以美化人、以美立人、以美和天等四个由浅而深、相互贯通的精神境界.学校要在感性教育、创造教育、人格教育的有机结合中弘扬中华美育精神,科学设计美育目标,统筹构建美育格局,创新美育评价机制,以中华美育精神涵养学生的精神世界.
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以河源市江东新区的土石方爆破开挖工程为例,在复杂环境下采取深孔台阶控制爆破为主、机械液压炮机破碎为辅的施工方案,并采用逐孔单响起爆技术进行施工,控制爆破振动、飞石等有害效应,安全高效地完成施工任务,爆后效果良好.
在富水区实施钻孔爆破作业时,水流量大,无法借助外力排水、阻水和隔水,周围的水源不断渗入孔内,给炸药下沉、封堵孔眼造成了一定的困难.在杭州地铁6号线凤美盾构区间爆破作业时,在富水区爆破施工,通过采用含水炮孔快速填塞袋装料堵孔、竹笆与沙袋覆盖防护及搭设防护棚的形式,有效保证了爆破效果,实现了安全防护,效果明显,可为类似工程提供参考.
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