空间连杆机构摆动力的近似平衡

来源 :郑州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:aa87850011
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提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力近似平衡的方法.文中首先建立了空间连杆机构摆动力近似平衡方程组并将之转化为超确定线性方程组,进而利用广义逆矩阵导出了质量配重的求解公式
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