【摘 要】
：
随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易
【机 构】
：
中国石油天然气股份有限公司大连石化分公司,中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
论文部分内容阅读
随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响。结合智能机器人技术的发展现状,提出智能机器人替代人工巡检的方案,以达到降低巡检强度、提高巡检质量、降低人身伤害风险的目的。结合炼化企业日常巡检的业务需求,分析国内外智能机器人巡检技术应用领域和现状,简要介绍了智能巡检机器人的组成原理及解决方案,并分析了智能机器人巡检技术在炼化企业日常巡检中的应用前景。
其他文献
老年性聋是因听觉系统老化而引起的耳聋;或者是指在老年人中出现的,而非由其他原因引起的耳聋.自2001年6～7月间为部队老干部进行听力调查,现将调查结果总结如下.
<正>心血管疾病与肿瘤是全球负担最大的两个慢性疾病。近年研究表明,心血管疾病-肿瘤的研究焦点已从对单一疾病的预防和治疗转为对两者之间潜在关系的探讨[1]。肿瘤和心血管
探讨了内冷水中溶解氧、电导率、pH、温度等对空芯铜导线腐蚀的影响规律:(1)只有试液铜离子含量低同时铜表面光亮,才能说明铜腐蚀被有效抑制;(2)除氧条件下,除氧至10μg/L左
反全球化运动在全球如火如荼地展开 ,但由于不同地区、不同国家在全球化中所处的地位和利益不同 ,它们对全球化的反应也是不一样的。同是反对全球化 ,但所站的立场 ,反对的程
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
《公民道德建设实施纲要》中将道德建设总结为爱国守法、明礼诚信等内容。诚信，既是个人道德行为的准则，也是企业经营行为的基本道德规范。当今许多企业诚信缺失的事件层出不穷
本文主要分析了在陶艺创作中综合材料的应用方式和应用效果,主要以青瓷和描金工艺为例进行探讨。青瓷本身温润玉质,再以金为饰,装点出华贵富丽之彩。这二者的结合能够让陶艺