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终端设备的独有特性包括它们的移动性、个性化和位置感知,形成了新型的无线应用,能满足普遍存在的移动计算需求。展示一种在移动自组网环境下的无线终端设备。终端设备选择在Linux嵌入式平台进行开发。在该设备上,实现了AODV、MAODV路由算法并在NS-2上进行了路由协议性能的比较和分析。最后给出了终端设备原型的实现,并且提出了未来的改进方向和应用场景。