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根据刚体动力学原理、频响函数曲线的质量线理论，推导出表征刚体惯性参数的基本原理。然后提出频响函数的拟合方法，并通过误差分析，研究和改进试验方法及优化数据处理，对某圆柱形质量块惯性参数的测试值与理论值比较，标定整个测量系统的误差。最后以某型汽车动力总成为研究对象，基于试验模态分析技术完成该动力总成相关惯性参数的动态测试。