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本系统以STM32单片机为核心,以电磁感应为基础,通过无线CC1101模块、人机交互键盘控制模块、电源模块和液晶显示屏模块等构成了外围电路,实现仓运系统的智能循迹。设计的智能仓运系统可以适应不同环境,智能仓运车可在复杂多变的道路上智能感应电磁路线,同时能按照无线指令在到达不同目的地,具有重要的市场价值和发展前景。