【摘 要】
：
复杂目标在高频区具有多散射中心特性,而目前针对车载毫米波雷达的射频仿真测试多以点目标仿真为主,仿真精度较低。对此,通过分析复杂目标的多散射中心特性,提出基于体目标雷达截面积的毫米波雷达道路场景仿真方法。这一方法通过体目标雷达截面积的预估和位姿信息的计算,对特定场景下的多散射点位姿序列进行求解,实现道路场景仿真要求。基于场景实例对这一方法的可行性进行了验证。
【机 构】
：
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
论文部分内容阅读
复杂目标在高频区具有多散射中心特性,而目前针对车载毫米波雷达的射频仿真测试多以点目标仿真为主,仿真精度较低。对此,通过分析复杂目标的多散射中心特性,提出基于体目标雷达截面积的毫米波雷达道路场景仿真方法。这一方法通过体目标雷达截面积的预估和位姿信息的计算,对特定场景下的多散射点位姿序列进行求解,实现道路场景仿真要求。基于场景实例对这一方法的可行性进行了验证。
其他文献
随着先进装备制造的发展和信息化工业化融合战略的推进,传统设备故障诊断技术难以满足需求,应用故障预测与健康管理技术,可以为工业设备状态监测与故障诊断的智能化提升提供支持。介绍了故障预测与健康管理技术的发展现状,分析了故障预测与健康管理技术对智能运维的意义,给出了故障预测与健康管理技术在智能运维中的应用场景。在此基础上,总结了通过故障预测与健康管理技术实现预测的方法和建模流程,以及故障预测与健康管理技术面临的问题和挑战。
某光亮退火机组在进行车间剪板试验时,液压斜刃剪无法顺利剪切厚度小于0.3mm的较薄带钢。针对这一问题,进行了原因分析,对双楔块剪刃间隙调整结构提出改进意见,并通过工艺手段保证楔块加工精度。应用改进后的双楔块剪刃间隙调整结构,光亮退火机组液压斜刃剪现场使用效果良好。
针对某型号折臂式随车起重机,设计了其立柱结构。介绍了这一随车起重机的技术要求、立柱结构的组成与工作原理。应用计算机软件建立这一随车起重机立柱结构的三维模型,模拟起吊1600 kg物体,对这一随车起重机立柱结构进行静力学分析,得到强度和刚度分布云图。分析结果可以作为随车起重机设计的参考,提高设计效率和可靠性。
开闭机构是有轨电车的重要组成部分,需满足操作简单、安全可靠、打开关闭无异声等要求。对有轨电车开闭机构进行了设计,介绍了其结构和功能。对所设计的有轨电车开闭机构进行了有限元分析,确认满足强度和功能要求。
从激光雷达、摄像头、毫米波雷达等方面论述了汽车自动驾驶中常用的传感器技术,以及汽车自动驾驶领域中传感器融合技术的发展。在此基础上,介绍了分布式、集中式、混合式等三种多传感器信息融合体系,给出了激光雷达+摄像头、毫米波雷达+摄像头的融合模型,并分析了加权平均、卡尔曼滤波、神经网络等融合算法。
基于轨道交通车辆轮对运用基础数据和轮对镟修情况,分析轨道交通车辆轮对的磨耗特征,并对轮对镟修策略进行优化。分析表明,轨道交通车辆左右侧轮对不存在偏磨现象,轮对径向圆跳动发展率与轮对轮径磨耗率的相关性较好,随着运行里程的增加,均呈下降趋势,并逐步趋于稳定。优化轮对镟修策略后,轨道交通车辆轮对轮径镟修率下降21.2%,轮对镟修周期延长25.6%。通过分析与优化,延长了轨道交通车辆轮对的使用寿命,降低了维护成本。
介绍了核电蒸汽发生器上筒体与锥筒体环缝对接的焊接过程,给出了环缝错边量处理措施和环缝局部热处理技术,并分析了凹痕控制方法。
2020年,我国是全球唯一一个国内生产总值正增长的国家,增长幅度为29471亿元。2020年,河南省国内生产总值增长737.87亿元,在全国排名前五。国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要期间,河南省制造业所有既定目标全部完成。河南省全部工业增加值净增长3000多亿元,年均增长7.5%,高于全国1.4个百分点,工业总量稳居全国第五、中西部第一,工业产品产量位居全国前列。
在对滚动轴承振动机理、故障信号特征进行分析的基础上,提出粗精结合的电主轴轴承故障诊断方法。应用这一方法,采用时域参数法对轴承的运行状态进行粗略诊断,及时发现被测轴承故障情况,并排除隐患。通过对轴承故障特征频率进行计算,结合频域分析,进行精细诊断,以判断轴承的故障类型与故障原因,确定发生故障的具体元件及故障程度。对电主轴进行拆卸,并对电主轴轴承进行解体,检查轴承内部元件的情况,由此验证粗精结合的电主轴轴承故障诊断方法的有效性和准确性。
在样车试制过程中,白车身占有重要地位,直接决定后续零件的安装与匹配精度。论述了白车身卡板的设计步骤,分析了白车身卡板的不同制作方法,并介绍了白车身卡板在点焊、激光焊接,以及总成状态中的应用。