基于ESP32的卡林巴琴制作教程

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作为一个理工男,对音乐总有着迷之兴趣.但是在这方面一直缺乏指导,只在小学的时候上过几节音乐,记得少许简谱的概念.后来中学忙于文化课,大学选择了电子专业,与音乐就越来越远.笔者现在已经参加工作了,小时候埋在心里的种子终究会发芽,工作闲暇利用自己专业相关的知识,设计了一款电子乐器,与诸君分享.
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为弥补传统认知可靠性与失误分析方法(CREAM)的缺陷,提高人因失误概率(HEP)的计算精度,提出一种基于证据推理(ER)的改进CREAM模型.该模型首先通过决策实验室分析法(DEMATEL)和模糊层次分析法来分别计算共同绩效条件(CPC)的相关性权重和重要性权重;然后利用组合赋权法将两种权重线性组合,获得CPC的综合权重,在此基础上利用ER算法对CPC的绩效效应进行加权数据融合,并利用融合后的数据获取情景影响指数(CII),通过CII实现了HEP点值的输出;最后将该改进的CREAM模型应用到高速铁路列车
针对随钻振动引起MEMS陀螺仪的数据漂移问题,文中提出了一种脉冲神经网络算法.首先根据陀螺仪漂移误差的时间特性,利用脉冲网络的脉冲时间编码陀螺仪的信息强度.然后利用Izhikevich神经元模型的突触可塑性,调节激发性突触电导并抑制性突触电导,增强网络的鲁棒性,从而提高陀螺仪信号对噪声的抗干扰能力.在不同振动频率下,分析高斯白噪声输出神经元的点火率和膜电位间的相关性.实验结果表明,在不同频率的强振动下,噪声对输出神经元点火率及输出层神经元点火率相对变化的影响较小,对输出层神经元膜电位的影响较小,但是对膜电
单晶锗飞切加工时,观察切屑形成较为困难.针对该问题,文中采用了一种无网格仿真方法(SPH法),通过建立单晶锗(111)晶面微切削仿真模型,研究塑性去除时,切削深度、切削速度对切削力及切屑形成的影响.结果表明,在切削速度为4μm·μs-1,切削深度分别为0.5μm、1μm、2μm、5μm时,切向力及法向力都出现逐渐增大然后减小至趋于平缓的波动的趋势.该结果表明切削深度越大,切削力稳定波动值越大,且在该切削条件下产生切屑的临界切削深度为0.5~1μm.在单晶锗切削深度为1μm,切削速度为2μm·μs-1、4μ
对管制扇区进行科学分类,有助于了解不同类别扇区的运行特征,为管制运行管理提供优化依据.针对国内外在扇区分类方面研究的匮乏和分类专项管理较为粗放的现状,通过模糊聚类和遗传算法等机器学习算法,研究了一种基于动态运行特征的空中管制扇区分类方法.基于ADS-B雷达航迹数据,建立反映扇区动态运行特性的指标集.引入核函数和遗传算法改进模糊C均值聚类算法,运用改进的算法对选取的中国华东和中南地区97个扇区进行分类研究.采用Silhouette系数和KXB(Kernel Xie-Beni)指标确定最佳聚类数,根据聚类结果
化学课本身具有一定的难度,加之复杂的化学实验,想要更好地构建高效课堂,教师需要积极融入“以生为本”的理念,并且重点突出学生的主体性,在课堂中保证师生关系的和谐发展,不断加强学生与教师之间的互动.同时,要给予学生足够的思考空间,促使其自主参与实验活动,由此促使学生在增强学习能力的同时,实现综合素质的良好培养.鉴于此,本文主要分析农村高中化学实验教学存在的问题,并提出几点高效课堂构建的有效策略,为相关人员提供参考.
采用聚合反应和自组装技术,以碳化钛(Ti3C2Tx)、硝酸镍、植酸、吡咯等作为原料,合成植酸镍修饰的聚吡咯包裹的Ti3C2Tx纳米杂化阻燃剂(NiPM),并将其添加到热塑性聚氨酯弹性体(TPU)中制备了阻燃TPU的纳米复合材料即TPU/NiPM-2.0纳米复合材料,研究其对TPU阻燃和抑烟减毒性能的影响.结果表明:与纯TPU相比,TPU/NiPM-2.0纳米复合材料的热释放速率峰值、烟气生成速率峰值和总生烟量值分别下降了25.5%、24.7%和21.7%,CO和CO2释放速率峰值分别降低了19.1%和16
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当三相电网电压发生畸变或不平衡时,并网系统存在诸多非理想特征信号,例如谐波和负序分量等.针对此类问题,文中提出了一种基于ISDFT的谐波与负序分量提取算法.该算法通过对SDFT传递函数进行重新设计,在保留良好的信号过滤特性同时提高了系统的响应速率,且具有较强的灵活性.实验结果表明,ISDFT能够快速、准确地提取特征谐波及负序分量,且在负载发生突变时具有良好的动态性能.此外,以提取三相电网电压的5次、7次谐波为例,DFT、SDFT、ISDFT提取谐波的效果一致,但ISDFT的响应速率比SDFT快44.56%
海上搜寻工作是海上搜救过程中的重要环节,为使得在最短时间内,以最少的船舶资源完成对给定海域的搜寻覆盖任务,研究目标在概率分布不同的多个子海域上的搜寻船舶分配问题.研究是根据目标在各子海域内的概率分布情况、船舶到达各子海域的时间及船舶搜寻能力等参数特征,构建以完成各子海域搜寻覆盖的时间期望总和最小为目标的船舶分配模型.针对模型涉及的相关参数特征,设计基于优先队列算法实现其模型的求解,并利用遗传优化算法找出最优解.研究结果表明:该模型在所设计的算法上实现了为概率分布不同的多个子海域分配合理 的搜寻船舶,为决策
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