【摘 要】
：
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)的测试需求,本研究设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据《中国新车评价规程》(C-NCAP)的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率超过90％,假人速度控制的精度达到96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96％,可以模拟行人出现时的汽
【机 构】
：
中国农业机械化科学研究院,北京 100000
论文部分内容阅读
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)的测试需求,本研究设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据《中国新车评价规程》(C-NCAP)的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率超过90％,假人速度控制的精度达到96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96％,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景.该AEB行人检测系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中得到应用,具有较强的实际应用价值.
其他文献
2016年4月26日，北京市第三批中小学学校文化建设示范校创建项目组组织北京市16个区中小学文化建设项目校校长走进房山区，参加“生态涵养、文化育人”区域文化建设展示交流会。房山区地处北京西南，总面积2019平方公里，山区、丘陵和平原面积各占三分之一。首都发展大局将房山区定位为“生态涵养区”，根据北京市对房山区的区域功能定位，房山区教委在分析区域内学校因地域、历史、现状的不同而形成的文化差异的基础上
2021年5月18日,《中国营商环境指数蓝皮书(2021)》研讨会在北京举行.此次会议的主题是“优化营商环境 助推高质量发展”.中科营商环境大数据研究院在会上发布了由该研究院编写的《中国营商环境指数蓝皮书(2021)》.蓝皮书全面分析了中国31个省级行政区(不含港澳台)、333个地级行政区、1879个县级行政区,以及217个国家级经开区、169个国家级高新区的营商环境情况,全景展现了2020年中国营商环境的现状.
为深入贯彻落实创新驱动发展战略,促进科技成果向现实生产力转化,近年来,河南省科技厅精心谋划、系统布局,通过一“放”即开展赋权改革激发创新活力,二“收”即搭建平台载体集聚创新资源,三“连通”即开展对接活动拓展产学研融合通道,着力构建科技成果转化体系,有效促进了产学研用深度融合,显著提升了河南省科技成果转化活力.
2021年5月28日,国家知识产权局举行行政指导会,要求进一步打击不以保护创新为目的的非正常专利申请代理行为.rn国家知识产权局相关负责人在会上指出,不以保护创新为目的的非正常专利申请及其代理行为,扰乱行政管理秩序、损害公共利益、妨碍企业创新、浪费公共资源、破坏专利制度,必须予以坚决遏制.
为落实市、区《义务教育课程实施计划》的意见，结合“办好现代优质义务学校、促进每一名学生可持续发展”的课程理念，发挥课程育人的整体功能，北京市第一实验小学特别制订了《新实验课程实施方案》。 有机整合三级课程 学科课程学时数依照西城区教委规定执行，设置国家、地方、校本三级课程，三级课程有机整合，体现课程整体育人的功能。除了开设了语数英等国家课程，以及专题教育、心理、写字、书法等地方课程，学校还开设
2021年5月21日,河南省打击侵权假冒工作领导小组组织收听收看2021年全国打击侵权假冒工作电视电话会议,并召开全省打击侵权假冒工作电视电话会议,贯彻落实全国会议精神,对2021年河南省打击侵权假冒重点工作进行安排部署.
2021年4月30日,国务院办公厅发出《关于对2020年落实有关重大政策措施真抓实干成效明显地方予以督查激励的通报》,河南省作为“改善地方科研基础条件、优化科技创新环境、促进科技成果转移转化以及落实国家科技改革与发展重大政策成效较好的地方”受到国务院办公厅的通报表彰.
近日,“中部六省知识产权行政保护协作会暨知识产权保护与中部高质量发展论坛”在第十二届中国中部投资贸易博览会(下称第十二届中博会)上举办.来自国家知识产权局、中国知识产权研究会的领导专家,中部六省知识产权管理部门有关负责人,以及高校知名学者等齐聚锦绣太原,签署中部六省知识产权行政保护协作协议,围绕加强知识产权保护,共促中部经济高质量发展进行探讨交流.
近年来,河南省围绕汽车产业电动化、网联化、智能化发展方向,依托基础优势,统筹创新资源,通过组织实施省重大科技专项,构建以企业为主体、市场为导向、产学研用协同的技术创新体系,着力推进新能源汽车整车集成、动力电池与燃料电池系统、关键零部件等技术攻关,持续增强产业核心竞争力,以科技创新引领我省新能源汽车产业高质量发展.
为加强部门间协调配合,深入实施知识产权战略,加快知识产权强省建设,2021年5月17日,河南省正式建立知识产权战略实施工作联席会议(以下简称联席会议)制度.